El Toyota Corolla es un vehículo de rally basado en el Toyota Corolla con homologación World Rally Car. Fue utilizado por el equipo oficial de Toyota desde 1997 hasta 1999. Debutó en el Rally de Finlandia de 1997 y obtuvo un título de constructores en 1999, cuatro victorias y treinta podios.
Tras un primer año de puesta a punto, la marca afrontó la temporada de 1998 con Didier Auriol y Carlos Sainz, pilotos conocidos de la casa y que ya sabían lo que era conseguir el campeonato del mundo con Toyota, a los que se sumaron diferentes pilotos con participaciones esporádicas: Grönholm (Finlandia), Fujimoto (Indonesia), Andrea Aghini (San Remo), Freddy Loix (Portugal) y Armin Schwarz (RAC). El año comenzó con un triunfo en Montecarlo de la mano de Sainz que luego logró su segunda victoria con el Corolla WRC en Nueva Zelanda, mientras que Auriol consiguió también una victoria en el Rally Cataluña y tanto Sainz, como el equipo fueron subcampeones. El momento más amargo fue, sin duda, en la última prueba. En el Rally de Gran Bretaña, Sainz llegó con posibilidades de proclamarse campeón del mundo y tras el abandono tempranero del líder del mundial, Tommi Mäkinen, al español le bastaba con terminar cuarto para coronarse campeón. Sin embargo a 500 m de la meta, el Toyota Corolla WRC dijo basta: una biela del motor se rompió y con ello las esperanzas del piloto de proclamarse campeón por tercera vez.
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